Сервопривод, серва Tower Pro 9g SG90 для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривод, серва Tower Pro 9g SG90 для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривод (также серводвигатель, сервомеханизм, сервомашина, серва) - это устройство в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, которое за счет энергии вспомогательного источника осуществляет механическое перемещение регулирующего органа в соответствии с получаемыми от системы управления сигналов.
Иными словами, сервопривод – это «автоматический точный исполнитель», который получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. Зачастую применяется сервомашина в машиностроении.
Данный сервопривод Tower Pro SG90 имеет 3-х контактный кабель. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания, коричневый ? к отрицательному, а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления. С легкостью работает с различными контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.)
В комплект входит три различные насадки с отверстиями для крепления на них элементов управления (тяг рулей, глубины элеронов, элементов робопроекта и прочее). Насадка представляет собой пластиковую площадку, которая крепится на редуктор серводвигателя. Также в комплект входит три винтика для крепления сервопривода и насадки.

Характеристики:

модель: Tower Pro 9g SG90;
рабочее напряжения: от 4 до 6 В;
рекомендованное рабочее напряжение: 4.8 В;
пусковой момент: до 1.8 кг*см;
угол поворота: 180°;
материал редуктора: нейлон;
время поворота на 60° (при 4.8 В без нагрузки): 0.12 с;
габариты: 30 х 32 х 12 мм;
диаметр под насадку: 4 мм;
длина кабеля: 25.5 см;
материал корпуса: пластик:
вес комплекта: 13 г;
вес сервопривода со встроенным кабелем: 10 г.

Комплектация:

• сервопривод Tower Pro SG90;
• три насадки на сервопривод;
• три винта.