Сервопривід, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривід, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривід (також серводвигун, сервомеханизм, сервомашина) - це пристрій у системах автоматичного регулювання або дистанційного управління, яке за рахунок енергії допоміжного джерела здійснює механічне переміщення регулюючого органу відповідно з одержуваними від системи управління сигналами.

Іншими словами, сервопривід – це «автоматичний точний виконавець», який отримуючи на вхід значення керуючого параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (ґрунтуючись на свідченнях датчика) прагне створити і підтримувати це значення на виході виконавчого елемента. Найчастіше застосовується сервомашина в машинобудуванні.

Даний сервопривід Towerpro MG996R має 3-х контактний кабель. Червоний дріт підключається до позитивного полюса джерела живлення, коричневий до негативного, а помаранчевий дріт підключається до джерела подачі сигналів управління. З легкістю працює з різними контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін)

В комплект входить дві насадки з отворами для кріплення на них елементів керування. Насадка являє собою пластикову майданчик, яка кріпиться на редуктор серводвигуна. Також в комплект входить п'ять гвинтиків для кріплення сервоприводу і насадки і чотири гумових ущільнювачів для міцного кріплення сервоприводу.

Характеристики:

• модель: Towerpro MG996R;

• робоче напруги: від 4.8 до 7.2 В;

• робоча швидкість: без навантаження при 4.8 ? 0.17 з / 60 градусів, без навантаження при 6 ? 0.13 с / 60 градусів;

• пусковий момент: при 4.8 ? 9 кг*см, при 6 ? 12 кг*см;

• рабочая температура: 0-55 °C;

• размер: 4 х 1.9 х 4.3 см;

• угол поворота: 180°;

• материал редуктора: метал;

• диаметр под насадку: 5мм;

• габариты: 55 х 45 х 20 см;

• длина кабеля: 29.5 см;

• материал корпуса: пластик.

Комплектация:

• сервопривод Towerpro MG996R;

• две насадки на сервопривод;

• четыре насадки на винт;

• пять винтов;

• четыре резиновых уплотнителя.