Сервопривод, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривод, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривод (также серводвигатель, сервомеханизм, сервомашина) - это устройство в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, которое за счет энергии вспомогательного источника осуществляет механическое перемещение регулирующего органа в соответствии с получаемыми от системы управления сигналами.

Иными словами, сервопривод – это «автоматический точный исполнитель», который получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. Зачастую применяется сервомашина в машиностроении.

Данный сервопривод Towerpro MG996R имеет 3-х контактный кабель. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания, коричневый  к отрицательному, а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления. С легкостью работает с различными контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.)

В комплект входит две насадки с отверстиями для крепления на них элементов управления. Насадка представляет собой пластиковую площадку, которая крепится на редуктор серводвигателя. Также в комплект входит пять винтиков для крепления сервопривода и насадки и четыре резиновых уплотнителей для прочного крепления сервопривода.

Характеристики:

• модель: Towerpro MG996R;

• рабочее напряжения: от 4.8 до 7.2 В;

• рабочая скорость: без нагрузки при 4.8 В ? 0.17 с / 60 градусов, без нагрузки при 6 В ? 0.13 с / 60 градусов;

• пусковой момент: при 4.8 В ? 9 кг*см, при 6 В ? 12 кг*см;

• рабочая температура: 0-55 °C;

• размер: 4 х 1.9 х 4.3 см;

• угол поворота: 180°;

• материал редуктора: метал;

• диаметр под насадку: 5мм;

• габариты: 55 х 45 х 20 см;

• длина кабеля: 29.5 см;

• материал корпуса: пластик.

Комплектация:

• сервопривод Towerpro MG996R;

• две насадки на сервопривод;

• четыре насадки на винт;

• пять винтов;

• четыре резиновых уплотнителя.