Плата керування двигунами Motor Shield, Arduino

Плата керування двигунами Motor Shield, Arduino

Плата керування двигунами Motor Shield призначена для спрощення роботи з моторизованими та робототехнічними пристроями та управління ними. Використовується для простих і середніх по складності проектів на мікроконтролерах з двигунами.
Для використання Motor Shield потрібно на його основі зібрати макет. Спочатку потрібно створити програму управління модулем, потім підключити мікроконтролер, підключити живлення, підключити керовані двигуни і починати роботу.
Коли на модуль подається живлення, повинен світитися зелений світлодіод LED1. Перш ніж підключати двигуни, переконайтеся, що параметри двигунів відповідають допустимим параметрам Motor Shield. Можливості Motor Shield v1.0 дозволяють підключати і управляти двигунами слабкого струму таких типів: чотирьох двигунів постійного струму, двох крокових двигунів уніполярних або біполярних з одинарною або подвійною обмоткою, двох сервоприводів з харчуванням 5В.
Можливі комбінації підключення двигунів:
1. Два сервоприводу і чотири двигуни постійного струму;
2. Два сервоприводу і два крокових двигуна;
3. Два сервоприводу і комбінації двигунів постійного струму і крокових двигунів.
Управління модулем здійснюється або Arduino контролером, або іншим мікропроцесорним керуючим пристроєм через цифрові входи. На платі є джампер, який перемикає живлення від слабкострумового на силове (включений – силове, вимкнений – слабкострумове). На платі є кнопка скидання параметрів і перезавантаження RESET.

Плата керування двигунами Motor Shield має багато інтерфейсів для введення-виведення сигналів і інформації:

• інтерфейс для підключення силового живлення має 2 контакту-затиску. Позначення контактів +M, GND;
• колодка слабкострумового живлення від Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою має 6 штирьових входів і 4 клеми виходу. Позначення контактів клем виходу 5V, GND, GND, 9V;
• колодка аналогових входів-виходів має 6 штирьових входів і 6 клем виходів. Позначення контактів входів-виходів A0 – A5;
• колодка розширення харчування має 12 клем (2 ряди по 6 клем). Нижній ряд позначений GND, верхній +5V;
• 2 інтерфейсу для підключення двигунів мають по 5 контактів затисків кожен. Пари для управління двигунами мають позначення M1, M2, M3, M4. Середні контакти на колодках загальні і мають позначення GND;
• інтерфейс IIC (Inter-Integrated Circuit) – послідовна шина даних для зв'язку інтегральних схем. Має 2 клеми, позначення контактів: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta);
• 2 інтерфейсу для підключення сервомоторів мають по 3 штирьових контакту кожен. Позначення контактів «-», «+», S (керуючий сигнал);
• колодка цифрових входів Arduino має 16 штирьових контактів позначених 0 – 13, GND, AREF.

Питание платы может осуществляться от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства) или от внешнего источника питания  (блока питания, батареи). 
В схеме платы управления двигателями Motor Shield существуют две отдельные цепи питающего напряжения: слаботочная и силовая. Питание слаботочной сигнальной цепи, а также подключаемых сервомоторов, осуществляется от стабилизированного +5В источника Arduino. Недопустимо использовать эту цепь для питания двигателей постоянного тока, это может привести к перегреву и выходу из строя стабилизатора напряжения +5В на плате. 
Выбор источника питания силовой части модуля осуществляется при помощи включения джампера на плате, при этом цепь питания Arduino отключена. Если джампер отключен, питание подается от Arduino контроллера. Рабочее напряжение питания для платы и двигателей постоянного тока 6 – 24В, для сервоприводов 5В.

Характеристики:
модуль полностью совместим со всеми известными моделями Arduino;
напряжение питания: 6 – 24В; 
количество силовых каналов: 4; 
максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А;
максимальный пиковый ( < 100 мс) неповторяющийся ток в каждом канале: 1,2 А;
напруга живлення сервоприводів: 5 В;