Роботизированный конструктор набор двухколёсный Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Роботизированный конструктор набор двухколёсный Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Наборы Ардуино позволят вам быстро начать конструировать первые электронные схемы и начать обучение программированию. В отличие от других электронных конструкторов, наборы Ардуино прокладывают мостик между игрушечными и реальными проектами. С их помощью вы сможете создавать вполне работающие прототипы достаточно умных устройств, которые можно использовать в реальной жизни.

Робототехнический набор Двухколесный Robo Car – набор для сборки робота на базе контроллера Arduino. Набор содержит всё необходимое чтобы собрать и запрограммировать робота без работы паяльником.

Основная платформа из (прозрачного акрила с защитной бумагой) размером -------x------ мм предназначена для монтажа на нее ходовой части, микроконтроллера, датчиков, батарейного блока.

Ходовая часть робота, состоящая из 2 ведущих колес (пластиковый мотор-редуктор с  колесом на резиновой покрышке) и заднего колеса на шарикоподшипнике, которое свободно вращается на 360 градусов, позволяет роботу свободно и быстро менять направление движения.

Напряжение питания пластиковых моторов-редукторов 3-6 В. Моторы-редукторы при питании 5 В обеспечивают момент  0,9кгс*см, обороты на выходном валу редуктора 200 об/мин, что при диаметре колеса 65 мм позволяет разгонять робота до скорости 0,5 м/сек.

В комплекте идут колеса для оптических сенсоров, что позволит при добавлении соответствующих датчиков измерять скорость движения, а также использовать данные о движении приводов для оценки перемещения робота (одометрии).

Сверху платформы крепится держатель батарей 4AA, обеспечивающий питание всей электроники напряжением 6В. Плата Arduino UNO – мозг нашего робота,  крепится сверху платформы. Для управления моторами используется L298 драйвер двигателей, который позволяет управлять двумя моторами постоянного тока с потребляемым током до 2 Ампер. Подключая входы ENA и ENB к PWM выходам Arduino мы можем регулировать скорость вращения каждого мотора, что позволит роботу совершать повороты.

Для обнаружения препятствий по ходу робота предназначен ультразвуковой модуль расстояния HC-SR04.

Диапазон измерения расстояния модуля 2–400 см с разрешением  0.3 см, эффективный угол < 15°. Результат обнаружения не зависит от цвета или отражающей способностью объекта в оптическом диапазоне. Однако, обнаружение мягких материалов, таких как ткань, может быть затруднено.

Для измерения расстояния в различных направлениях модуль HС SR-04 должен вращаться по кругу. Для вращения используется сервопривод SG90 и мобильная платформа для его крепления. В набор входит плата Arduino Sensor Shield V5.0, которая предназначена для расширения функциональности контроллеров на платформе Arduino UNO.

Характеристики:

•Тип: Робототехнический набор Двухколёсный Robot Car

• Очень просто в сборке и настройке.

• Более 50 элементов

• Вес набора: 0,5 кг

• Размер коробки: 27.3 x 18 x 4.5 см

Комплектация:

- Основа

- Колеса для моторов 2шт

- Двигатель постоянного тока 2шт

- 20 линейных оружейный код диск x2

- Крепеж (черный акрил) 4шт

- Роликовый мезханизм(колесо)

- Бокс для 4х батареек

- Rocker Switch

- Сборочный чертёж

- Гайка несколько винт

- Arduino V5 shield

- HC-SR04

- Плата Arduino UNO R3

- Сервопривод SG90

- FPV

- L298N

- USB кабель 

Файлы для скачивания: https://drive.google.com/file/d/1CU354YspDMji8T3DcRPmRxZ8-xj45jr2/view