3-осьовий гіроскоп акселерометр GY-521, для Arduino

Гіроскоп акселерометр GY-521 використовується для вимірювання прискорення предмета, яке воно набуває при зміщенні щодо свого нульового положення, також для визначення положення в просторі і для вимірювання температури навколишнього середовища. Практичне застосування – вимірювання вібрації, руху, ударів, кутів крену, кутів повороту. Гіроскоп акселерометр GY-521 може використовуватися в авиамоделях на мікроконтролерах.
Гіроскоп акселерометр GY-521, за замовчуванням, не йде з припаяними штировими контактами. У комплекті з датчиком йдуть: прямий перехідник 2,54 мм, кутовий перехідник 2,54 мм. Перед початком роботи один з перехідників (який більш зручний) потрібно припаяти до клем датчика. На платі датчика є два отвори для закріплення на плоскій поверхні за допомогою болтів або шурупів.
Для використання датчика потрібно підключити його до Arduino контролера або іншому мікропроцесорному керуючого пристрою з інтерфейсом IIC. Потім підключити до датчика харчування. Для нормальної роботи датчика з arduino контролером знадобиться спеціальна бібліотека.
Гіроскоп акселерометр GY-521 має вісім контактів для підключення до контролера, харчування, периферійних пристроїв, адресації:

• харчування: VCC (напруга живлення), GND (загальний контакт);
• інтерфейс IIC для з'єднання з контролером: SCL, SDA;
• интерфейс IIC для соединения с периферийными устройствами (например, магнетометром): XDA, XCL. Управляющим устройством, по этой шине IIC будет сам GY-521;
• ADO: пин адресации. Используется, когда к контроллеру подключается больше одного GY-521;
• INT: внешнее прерывание.

Питание GY-521 осуществляется от Arduino контролера, другого микропроцессорного управляющего устройства или внешнего источника питания. Напряжение питания датчика 3,3 В, но в связи с тем, что на плате датчика установлен стабилизатор напряжения, питание может быть 5 В.

Характеристики:

модель: GY-521;
датчик зібраний на мікросхемі: MCU-6050;
режими для акселерометра: ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g;
режими для гіроскопа: ±250°, ±500°, ±1000°, ±2000°;
ширина шини IIC: 16 біт;
напруга живлення: 3,3 – 5 В;
розміри: 20 х 15 х 3 мм;
вага комплекту: 5 р.

Комплект поставки:

• 3-осьовий гіроскоп акселерометр GY-521, для Arduino;
• перехідник прямий 2,54 мм;
• кутовий перехідник 2,54 мм