3DR радіо телеметрія 433 МГц APM APM2.5+, Arduino

3DR радіо телеметрія 433 МГц APM APM2.5+, Arduino

Комплект радиотелеметрии 3DR 433 МГц, за замовчуванням, використовується для встановлення зв'язку між наземною станцією і платформою Ardupilot Mega. Також може використовуватися для бездротової передачі даних по радіоканалу в повнодуплексному режимі. Практичне застосування: бездротове зчитування показників лічильників і датчиків, домашня автоматизація, автоматизований збір даних, автоматизація систем безпеки, віддалене управління моніторинг, управління роботами, метеорологія, управління моделями літаків, робота з Arduino.
Для використання комплекту радіометрії його потрібно зібрати і налаштувати.
Підключаємо до USB порту комп'ютера «наземний» модуль (той, що з USB-штекером). Відобразиться підключення нового зовнішнього USB обладнання і почнеться процес пошуку і установки драйверів. Якщо установка драйверів пройшла нормально, то повинен з'явитися новий віртуальний COM порт. Якщо ви власник операційної системи Windows 7, драйверів встановлювати не треба, так як драйвер входить в Windows 7. Якщо використовується операційна система Windows XP або нижче, то потрібно встановити драйвер самостійно. Скачать драйвера можна тут. Для налаштування модуля можна використовувати утиліту 3DR Radio Configuration Utility або Mission Planner.

Процес налаштування описаний в цій і цієї статті.
Далі потрібно налаштувати «бортовий» модуль. Налаштування можна зробити двома способами: з'єднати «бортовий» і «наземний» модуль безпосередньо між собою, підключити «бортовий» модуль до USB порту комп'ютера через перехідник USB – FDTI (в комплект поставки не входить). Більш детально обидва способи описані у вищезазначених статтях. Для коректної роботи модулів на них повинна бути встановлена прошивка версії однаковою. Прошивка (SiK firmware) включає в себе завантажувач, що дозволяє оновлювати прошивку по послідовному інтерфейсу. SiK firmware поставляється з відкритим кодом (Open Source). Оновлення прошивки і налаштування повністю підтримується програмою APM Mission Planner. Так само можлива настройка через АТ команди. Про те, як оновлювати прошивку, можна прочитати тут.
Може виявитися, що модулі налаштовані один на одного виробником. Щоб це перевірити — необхідно подати живлення на обидва модулі (один підключаємо до USB порту комп'ютера, а на другий подаємо 5 В). Якщо ми побачили, що на обох модулях зелені індикатори горять, то значить модулі вже були налаштовані на спільну роботу.
Обидва модулі мають світлодіодну індикацію. На кожному модулі є зелений і червоний світлодіод. Зелений світлодіод мерехтить – пошук другого модуля; зелений світлодіод горить – зв'язок з другим модулем встановлена; червоний світлодіод мерехтить – передача даних; червоний світлодіод горить – режим оновлення прошивки.
Далі потрібно з'єднати «бортовий» модуль з платою Ardupilot Mega за допомогою кабелю BLS-6 – DF-13. Якщо у вашій платі Ardupilot Mega гніздо не відповідає коннектору DF-13, потрібно з'єднати модуль і плату за допомогою пайки.
Далі потрібно з'єднати антени, що йдуть в комплекті з модулями. Довгу антену – із «наземним» модулем, коротку – з «бортовим». Роз'єми для антен – SMA (Sub Miniature version A). Після того як модулі зібрані, встановлені і налаштовані можна починати роботу.
«Наземний» і «бортовий» модулі мають по одному інтерфейсу і гнізда для антен.
«Наземний» модуль має інтерфейс USB – FDTI. Інтерфейс виконаний на мікросхемі FT232RL.
«Бортовий» модуль має FDTI інтерфейс виконаний у 6-пиновом штыревом роз'ємі. Позначення контактів:

• TxD – дані, що передаються комп'ютером в послідовному коді (логіка негативна);
• RxD – дані, що приймаються комп'ютером в послідовному коді (логіка негативна);
• RTS – сигнал запиту передачі. Активний під час передачі;
• CTS – сигнал скидання (очищення) для передачі. Активний під час передачі. Говорить про готовність приймача;
• 5V – напруга живлення 5 В;
• GND – сигнальне заземлення, нульовий провід.

Роз'єми для антен – SMA (Sub Miniature version A).
Харчування «наземного» модуля може здійснюється від USB порту комп'ютера. Харчування «бортового» модуля може здійснюється від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою), зовнішнього джерела живлення. Напруга живлення обох модулів 5 Ст.

Характеристики:

модель: 3DR 433 МГц;
робоча частота 433 МГц;
можливий діапазон частот: 414 – 454 МГц;
чутливість приймача: -121 дБм;
вихідна потужність передавача: 20 дБм (100 мВт);
швидкість передачі по радіоканалу: до 250 kbps;
підтримка протоколу: MAVLink;
вбудована корекція помилок: дозволяє виправити до 25% помилок при передачі;
підтримка технологій: LBT і AFA;
може бути використаний з: двонаправленим підсилювачем для збільшення радіусу зв'язку;
прошивка з відкритим програмним кодом;
підтримка команд: AT і RT;
радіо модуль на основі технологи: HopeRF HM-TRP;
розміри наземної станції: 55 х 17 х 7 мм;
розміри бортової станції: 46 x 20 х 10 мм;
вага комплекту: 52 р.