Мотор + колесо для робот. проекту, кита Arduino

Мотор + колесо для робот. проекту, кита Arduino

Мотор + колесо для робот. проекту, кита Arduino використовується як запасна та/або складова частина колісної платформи для проектів на Arduino контролерах (інших мікропроцесорних платформ), а саме для створення пересувних роботів.
Для використання пристрою потрібно мати або вже готову колісну платформу, або купити декілька (від 2 до 4) коліс з двигуном-редуктором і платформу (шасі). Якщо ви вже маєте колісну платформу, то пристрій буде як запасна частина на випадок виходу з ладу основного компонента. Для заміни потрібно відключити вийшла з ладу частина від контролера і демонтувати її механічно – у зворотному порядку потрібно встановити запасну частину і приступати до роботи.
Якщо ви збираєте колісну платформу з нуля, потрібно спочатку визначитися в яку сторону будуть повернені клеми двигунів – всередину або назовні; в якому місці двигуни будуть кріпитися за спеціальні вушка – ближче до центру або на краях шасі. Так як вісь двигуна-редуктора виведена на дві сторони – будь-який варіант монтажу прийнятний.
Потім, в залежності від того, як встановлені двигуни, редуктори, потрібно надіти колеса на виступаючі назовні осі. Потім до двигунів потрібно підключити живлення. В залежності від полярності підключення живлення – двигуни будуть обертатися в різні сторони. Цей момент потрібно обов'язково враховувати, щоб не вийшло, що колеса крутяться в різні сторони.
Управління двигуном-редуктором здійснюється від Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою.
Харчування двигун-редуктор здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою) або від зовнішнього джерела живлення. Краще використовувати зовнішні джерела живлення, тому що при великому навантаженні можна спалити мікроконтролер. Напруга живлення 3 – 12 Ст.

Характеристики:

коефіцієнт передачі: 48:1;
робоча напруга: 3 – 12 В (рекомендований 6 – 8);
число обертів холостого ходу (3): 100 об/хв;
число обертів холостого ходу (6): 200 об/хв;
струм холостого ходу (3): 60 мА;
струм холостого ходу (6): 71 мА;
споживаний струм: 70-470 мА (залежно від навантаження);
крутний момент (3): 1,2 кг х см;
крутний момент (6): 1,92 кг х см;
максимальна швидкість: 70 см/с;
матеріал шини: гума;
діаметр колеса з шиною: 6,6 см;
ширина колеса: 2,66 см;
вага комплекту: 45 р.

Комплект поставки:

• двигун-редуктор;
• колесо.