L298N драйвер двигуна 5В, міні, модуль Arduino

L298N драйвер двигуна 5В, міні, модуль Arduino

L298N драйвер двигуна 5В з кнопкою використовується для управління двома двигунами постійного струму або 4-х дротових двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле.
Для використання модуля потрібно на його основі зібрати макет. Потім підключити живлення, мікроконтролер, керовані пристрої і починати роботу.
До кожного виходу драйвера підключений світлодіод. Коли на виході є сигнал, світлодіод починає світитися. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою шурупів або болтів. Для цього на платі передбачено чотири отвори.
Управління драйвером двигуна здійснюється або від Arduino контролера, або з іншого мікропроцесорного керуючого пристрою за допомогою спеціальних програм.
На платі є джампери з допомогою яких можна включати і відключати вихідні сигнали модуля. Джампери позначені ENA і ENB для вмикання-вимикання живлення виходів out1, out2 і out3, out4 відповідно. Якщо джампер ENA встановлений, то входи In1, In2 будуть керувати виходами OUT1, OUT2. Якщо джампер ENB встановлений, то входи In3, In4 будуть керувати виходами OUT3, OUT4.
Входи In2, In3 широтно-імпульсна модуляція – відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібно ШІМ управління, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю.
Входи In1, In4 – відповідають за напрямок обертання двигуна.
На платі є кнопка SW1, яка перемикає напруга живлення 5В вбудованої логіки. При включеній кнопці SW1 харчування логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля. При вимкненій кнопки SW1 харчування береться від зовнішнього джерела.
L298N драйвер двигуна 5В з кнопкою має наступні інтерфейси для підключення живлення, мікроконтролера і керованих пристроїв:

• інтерфейс для підключення живлення має 3 контакти-затиску. Позначення контактів: 5V (напруга живлення вбудованої логіки), VCC (напруга для керованих пристроїв), GND (загальний контакт);
• інтерфейс для підключення мікроконтролера має 4 штирьових контакту. Позначення контактів: In1, In2, In3, In4;
• интерфейсы для подключения управляемых устройств имеют по 2 контакта-зажима. Обозначение контактов интерфейса A: OUT1, OUT2. Обозначение контактов интерфейса B: OUT3, OUT4.

Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Питание встроенной логики: напряжение 5 – 7В, рабочий ток 0 – 36мА. Питание драйвера: напряжение 5 – 35В, рабочий ток 2А (пиковый ток 3А). Максимальное потребление энергии 20 Вт (при температуре 75°С).

Характеристики:

драйвер зібраний на мікросхемі L298N від компанії ST;
напруга живлення вбудованої логіки: 5 – 7В;
споживаний струм вбудованої логіки: 0 – 36мА;
рівні сигналів: логічний нуль -0.3 – 1,5 В; логічна одиниця: 2,3 В;
напруга живлення драйвера: 5 – 35В (максимальне 46В);
робочий струм драйвера: 2А (піковий струм 3А);
максимальне споживання енергії: 20 Вт (при температурі 75°С);
робоча температура: -25°С – +135°С;
габарити: 53,6 х 43,3 х 28,4 мм;
вага: 29 р.