L9110S драйвер на 2 двигуна, H-міст для Arduino

L9110S драйвер на 2 двигуна, H-міст для Arduino

L9110S драйвер на 2 двигуна, H-міст для Arduino використовується для управління двома двигунами постійного струму або 4-х дротових двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле.
Для використання модуля потрібно на його основі зібрати макет. Потім підключити живлення, мікроконтролер, керовані пристрої і починати роботу. Після подачі живлення повинен засвітитися світлодіод позначений D1. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою шурупів або болтів. Для цього на платі передбачено чотири отвори.
Управління драйвером здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керуючого пристрою за допомогою спеціальних програм. Мікросхеми модуля працюють за принципом H-мосту і використовуються для зміни полярності живлення мотора.
L9110S драйвер на 2 двигуна, H-міст для Arduino має два інтерфейси для підключення живлення, мікроконтролера і керованих пристроїв:

• інтерфейс для підключення керованих пристроїв складається з двох елементів і кожен з них має по 2 контакту-затиску. На платі модуля ці інтерфейси позначені MOTOR A, MOTOR B;
• інтерфейс для підключення живлення і керуючих сигналів має 6 штирьових контактів. Контакти живлення модуля позначені VCC і GND. Контакти для підключення керуючих сигналів від мікроконтролера позначені A – A, A – IB (для виходу MOTOR A); B – IA, B – IB (для виходу MOTOR B).

Харчування модуля здійснюється або від Arduino контролера, або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блоку харчування, батареї). Напруга живлення 2,5 – 12 Ст. Споживання струму до 800 мА на кожен канал.

Характеристики:

модуль зібраний на двох мікросхемах L9110S;
мікросхеми L9110S працюють за принципом H-мосту;
можливість управління двома двигунами постійного струму або чотирьох провідних двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле;
напруга живлення модуля: 2,5 – 12 В;
споживання струму: до 800 мА на кожен канал;
розміри (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм;
вага: 6 г