4-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560

4-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560

4-х осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560 використовується в якості керуючого пристрою для чотирьох крокових двигунів у системах верстатів з числовим програмним управлінням. Також може використовуватися для побутових або навчальних цілей.
Для використання контролера крокових двигунів потрібно завантажити і встановити на комп'ютер програму для управління і настройки, наприклад, MACH3, KCAM4, EMC2 та інші.
Далі потрібно визначитися з місцем монтажу контролера. Місце повинно бути захищене від агресивних факторів навколишнього середовища, т. к. контролер не встановлений в корпус. Контролер може бути змонтований на будь-якій плоскій поверхні, для цього на платі передбачено чотири отвори діаметром 3 мм, Потім з допомогою кабелю LPT «тато-мама», який йде в комплекті, з'єднати контролер з комп'ютером.
Роз'єми кабелю LPT «тато-мама» виконані в корпусі DB25.

Далі потрібно підібрати крокові двигуни, з якими доведеться працювати. Згідно з технічними характеристиками контролера потрібно вибирати 2 – 4 фазні крокові двигуни з напругою живлення від 12 до 33 В постійного струму і максимально споживаним струмом 3.5 А.
Коли двигуни підібрані, їх потрібно підключити до відповідних клем осей X, Y, Z і А. Харчування на двигуни подається безпосередньо від плати контролера, тому зовнішнє живлення двигунів не потрібно.
Тепер потрібно підібрати джерело живлення для всієї системи. Джерело живлення в комплекті з контролером не йде. Для розрахунку потрібних характеристик джерела живлення можна використовувати формулу "Вихідний струм = Струм Крокового Двигуна * кількість + 2 A".
Коли джерело живлення підібраний, його потрібно підключити до клемників контролера «Power».
Тепер потрібно зробити програмну і ручну настройку роботи двигунів. Приклад програмної налаштування в програмі MACH3 і керівництво користувача англійською мовою можна переглянути тут. Ручна настройка проводитися за допомогою DIP перемикачів, які знаходяться на платі. Для кожної осі X, Y, Z, А є свій перемикач.

Вимикачі T1 і T2 відповідають за струм, що подається на двигуни. Вимикачі D1 і D2 відповідають за швидкість обертання в оборотах за хвилину. Вимикачі M1 і M2 відповідають за розмір кроку двигуна від повного кроку 1 до 1/16 кроку.
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 10 А. Используемое реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 6-пиновый разъем для подключения вентилятора.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12-36 В. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.

Характеристики:

четыре микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
напряжение питания: 12 – 36 В;
напряжения питания шагового двигателя: 12-33 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3.5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 20%*3 A до 100%*3 A от максимального тока;
регулировка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
защита: от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2, 4 ? фазными двигателями до 3.5 А;
реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания, реле, нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3, KCAM4, EMC2 и другие;
маркировка кабеля LPT: NONG LI JI AWM 80 300V VW-1 COMPUTER CABLE;
длина кабеля: 140 см;
внешний диаметр кабеля: 6,1 мм;
размеры платы контроллера: 180 х 152  мм;
габариты: 180 х 178 х 25 мм;
вес платы: 423 г;
вес комплекта:  600 г.

Комплект поставки:

• 4-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 в антистатической упаковке;
• кабель LPT «папа-мама»;
• диск с ПО и инструкцией пользователя.