Роботизований конструктор набір двоколісний Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Роботизований конструктор набір двоколісний Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Набори Ардуїнов дозволять вам швидко почати конструювати перші електронні схеми і почати навчання програмуванню. На відміну від інших електронних конструкторів, набори Ардуїнов прокладають місток між іграшковими і реальними проектами. З їх допомогою ви зможете створювати цілком працюючі прототипи достатньо розумних пристроїв, які можна використовувати в реальному житті.

Робототехнічний набір Двоколісний Robo Car – набір для складання робота на базі контролера Arduino. Набір містить все необхідне, щоб зібрати і запрограмувати робота без роботи паяльником.

Основна платформа з (прозорого акрилу із захисною папером) розміром -------x------ мм призначена для монтажу на неї ходової частини, мікроконтролера, датчиків, батарейного блоку.

Ходова частина робота, що складається з 2 ведучих коліс (пластиковий мотор-редуктор з колесом на гумовій покришці) і заднього колеса на шарикопідшипнику, який вільно обертається на 360 градусів, дозволяє роботові вільно і швидко міняти напрям руху.

Напруга живлення пластикових моторів-редукторів 3-6 Ст. Мотори-редуктори при живленні 5 В забезпечують момент 0,9 кгс*см, обороти на вихідному валу редуктора 200 про/хв, що при діаметрі колеса 65 мм дозволяє розганяти робота до швидкості 0,5 м/сек.

У комплекті йдуть колеса для оптичних сенсорів, що дозволить при додаванні відповідних датчиків вимірювати швидкість руху, а також використовувати дані про рух приводів для оцінки переміщення робота (одометрії).

Зверху платформи кріпиться тримач батарей 4AA, що забезпечує живлення всієї електроніки напругою 6В. Плата Arduino UNO – мозок нашого робота, кріпиться зверху платформи. Для управління двигунами використовується L298 драйвер двигунів, який дозволяє управляти двома двигунами постійного струму з споживаним струмом до 2 Ампер. Підключаючи входи ENA і ENB до PWM виходів Arduino ми можемо регулювати швидкість обертання кожного мотора, що дозволить роботу здійснювати повороти.

Для виявлення перешкод по ходу робота призначений ультразвукової модуль відстані HC-SR04.

Діапазон вимірювання відстані модуля 2-400 см з роздільною здатністю 0.3 см, ефективний кут < 15°. Результат виявлення не залежить від кольору чи відбивною здатністю об'єкта в оптичному діапазоні. Однак, виявлення м'яких матеріалів, таких як тканина, може бути ускладнене.

Для вимірювання відстані в різних напрямках модуль НС SR-04 повинен обертатися по колу. Для обертання використовується сервопривід SG90 і мобільна платформа для його кріплення. В набір входить плата Arduino Sensor Shield V5.0, яка призначена для розширення функціональності контролерів на платформі Arduino UNO.

Характеристики:

•Тип: Робототехнический набор Двухколёсный Robot Car

• Очень просто в сборке и настройке.

• Более 50 элементов

• Вес набора: 0,5 кг

• Размер коробки: 27.3 x 18 x 4.5 см

Комплектация:

- Основа

- Колеса для моторов 2шт

- Двигатель постоянного тока 2шт

- 20 линейных оружейный код диск x2

- Крепеж (черный акрил) 4шт

- Роликовый мезханизм(колесо)

- Бокс для 4х батареек

- Rocker Switch

- Сборочный чертёж

- Гайка несколько винт

- Arduino V5 shield

- HC-SR04

- Плата Arduino UNO R3

- Сервопривід SG90

- FPV

- L298N

- USB кабель