Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод, Arduino

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino використовується в нескладних проектах на мікроконтролерах для пересувних роботів (для обходу роботом перешкод) або в системах безпеки (для виявлення в контрольованій зоні руху сторонніх об'єктів), визначення наявності предмета, контроль відстані, габаритів, рівня об'єктів.
Этот датчик диффузионного типа, что определяет принцип работы: источник сигнала излучает инфракрасное излучение в среду на некоторое расстояние, если в среде на некотором расстоянии появляется объект, который отражает инфракрасное излучение. Приемник воспринимает интенсивность отраженного излучения, передает сигнал на компаратор, который определяет расстояние до объекта и подает на выход датчика соответствующий расстоянию цифровой сигнал низкого или высокого уровня.
Для використання оптичного ІК датчика обходу перешкод Arduino потрібно зібрати макет: підключити живлення, підключити до контролера, помістити датчик в середовищі вимірювання. Потім потрібно записати на контролер спеціальну програму, яка дозволяє працювати з датчиком. Після цього можна починати роботу.
На корпусі є два світлодіоди. Зелений світлодіод горить, коли на датчик подається живлення. Червоний загоряється, коли в зону дії випромінювача потрапляє об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання.
Для зручності підключення до контроллера в комплекті йде шлейф на 3 провідника з конекторами типу «мама» на кінці під штирьові контакти з відстанню між контактами 2,54 мм
Управління чутливістю оптичного ІК датчика обходу перешкод Arduino здійснюється за допомогою потенціометра, встановленого на корпусі датчика.
Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino має один 3-Х контактний роз'єм для підключення до контролера і харчування. Позначення контактів: VCC (напруга живлення), OUT (вихідний цифровий сигнал), GND (загальний контакт).
Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блоку харчування, батареї). Напруга живлення датчика 3,3 – 5 Ст.

Характеристики:

модель: YL-63;
датчик зібраний на мікросхемі : LM393;
тип датчика: дифузійний;
відстань дії випромінювача: 2 – 30 см (регулюється потенціометром);
кут виявлення об'єктів: 35°;
потенціометр для зміни чутливості;
світлова індикація;
довжина шлейфу: 25 см;
розміри (Д х Ш х В): 43 х 16 х 7 мм;
вага: 3 р.

Комплект поставки:

• Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino;
• Шлейф на 3 провідника з коннекторами типу «мама» на кінці.